Node X Y 1 50000 510000 2 320000 510000 3 50000 440000 4 130000 440000 5 220000 440000 6 320000 440000 7 420000 380000 8 320000 380000 9 220000 380000 10 220000 320000 11 130000 320000 12 50000 320000 13 50000 50000 14 130000 190000 15 220000 190000 16 320000 320000 17 320000 260000 18 420000 320000 19 320000 190000 20 320000 50000 21 220000 50000 22 220000 130000 23 130000 130000 24 130000 50000